Posts

Robot Operating System (ROS) – et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner

Kamerasystemer og bildebehandling er en nødvendig del av roboter som skal navigere i ukjente omgivelser. I dette FAGDYKK viser vi et praktisk eksempel på hvordan ROS-rammeverket kan brukes for å gi roboter dybdesyn og muligheten til å kartlegge et område med stereokamera og LiDAR sensor.

Robot Operating System (ROS) er et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner. ROS brukes i næringslivet og på universiteter over hele verden og er et obligatorisk fag for studentene på Elektro-Automasjon og Robotikk linja på USN.

 

Marius Tannum, Førstelektor i anvendt autonomi fra USN , forteller om hvordan dette rammeverket kan være nyttig i prototyping og uttesting av roboter og autonomi.

 

 

 

Ønsker du å få med deg FAGDYKK, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor

 

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av DISRUPTIVE ENGINEERING og deres webinar om neste generasjon trafikkdata? Bli bedre kjent med bedriften og Fredrik Vangsal via presentasjonen nedenfor.

 

 

GAP analyse – De geometriske basismodellene for autonome kjøretøy snakker ikke sammen

– Etter hvert som kjøretøyene blir mer autonome vil de trenge veldig nøyaktig posisjonsangivelse. Kjøretøyene har gode kartleggingsegenskaper selv, men informasjon om trafikkregler, arbeid på veg og hendelser lengre fremme er stedfestet på andre måter. Det er i dag et gap mellom både modellene og informasjonen som sendes.

 

Trond Hovland, Managing Director – ITS Norway og Bjørn Elnes, Systems Engineer – Aventi Technology AS, forteller mer om temaet, og hva som kan gjøres og hva som faktisk gjøres på standardiseringsområdet i FAGDYKK avholdt 28. august 2020.

 

Ønsker du å få med deg FAGDYKK, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av SATPOS og deres webinar? Bli bedre kjent med bedriften og Eva Helen Rognskog via presentasjonen nedenfor.

 

Sjøfartsdirektoratets krav til dokumentasjon og prinsipper

Den 30. juni arrangerte SAMS Norway et webinar hvor Sjøfartsdirektoratet gikk igjennom hvilke krav som stilles til dokumentasjon og prinsipper for autonome skip. De nye retningslinjene kom i juni i år og gjelder for alle skip med grad av autonomi som tilsvarer nivå tre til fem.

Sjøfartsdirektoratet har oppdatert sine retningslinjer i forbindelse med bygging eller installering av automatisert funksjonalitet, med hensikt å kunne utføre ubemannet eller delvis ubemannet drift. De har sendt ut et rundskriv som definerer hvilke krav som stilles til autonome skip.

Svein David Medhaug fra Sjøfartsdirektoratet presenterte innholdet i de nye retningslinjene. 

Ønsker du å få med deg de nye kravene innenfor autonome skip, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor

Sjøfartsdirektoratets krav til dokumentasjon og prinsipper

Den 30. juni arrangerte SAMS Norway et webinar hvor Sjøfartsdirektoratet gikk igjennom hvilke krav som stilles til dokumentasjon og prinsipper for autonome skip. De nye retningslinjene kom i juni i år og gjelder for alle skip med grad av autonomi som tilsvarer nivå tre til fem.

Sjøfartsdirektoratet har oppdatert sine retningslinjer i forbindelse med bygging eller installering av automatisert funksjonalitet, med hensikt å kunne utføre ubemannet eller delvis ubemannet drift. De har sendt ut et rundskriv som definerer hvilke krav som stilles til autonome skip.

Svein David Medhaug fra Sjøfartsdirektoratet presenterte innholdet i de nye retningslinjene. 

Ønsker du å få med deg de nye kravene innenfor autonome skip, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av MHTech og deres webinar om hvordan de skal videreutvikle land- og ladestrøm i havnene? Du kan nå få med deg presentasjonen av Anders Martin Moe nedenfor.

 

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av AVENTI og webinar om hvordan deres system styrer veitrafikken i Europa? Du kan nå få med deg presentasjonen av Terje Hundere nedenfor.

 

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av COWI og deres webinar om verdens første nullutslippshavn? Du kan nå få med deg temaet presentert av Håkon Iversen nedenfor.

 

Vi er SAMS!

Gikk du glipp av SINTEF og deres webinar om SFI C-CATS? Du kan nå få med deg temaet presentert av Beate Kvamstad-Lervold nedenfor.

Events

Massterly presenterer hvordan de, i samarbeid med Kongsberg Maritime, Sjøfartsdirektoratet og andre partnere jobber med risikovurderinger og sikkerhet i forbindelse med autonom, ubemannet drift av ASKO sine to skip som er under bygging i India.

Det er mye diskusjon rundt sikkerhet i forbindelse med autonome ferger og skip. I weinaret 4. november presenter Massterly hvilke risikovurderinger som må gjøres og hvilken dokumentasjon Sjøfartsdirektoratet krever for å kunne gi tillatelse til seile ubemannet autonomt. Hvor er vi med dagens regelverk, hva finnes, hva mangler og er dette noe SAMS bør jobbe med videre?

 

Vi setter av god tid til spørsmål og diskusjon!

Velkommen til webinar 4. november!

Meld deg på webinar her!