Posts

Robot Operating System (ROS) – et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner

Kamerasystemer og bildebehandling er en nødvendig del av roboter som skal navigere i ukjente omgivelser. I dette FAGDYKK viser vi et praktisk eksempel på hvordan ROS-rammeverket kan brukes for å gi roboter dybdesyn og muligheten til å kartlegge et område med stereokamera og LiDAR sensor.

Robot Operating System (ROS) er et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner. ROS brukes i næringslivet og på universiteter over hele verden og er et obligatorisk fag for studentene på Elektro-Automasjon og Robotikk linja på USN.

 

Marius Tannum, Førstelektor i anvendt autonomi fra USN , forteller om hvordan dette rammeverket kan være nyttig i prototyping og uttesting av roboter og autonomi.

 

 

 

Ønsker du å få med deg FAGDYKK, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor

 

Events

Tema: Autonomi/automatisering og nullutslippsløsninger for norsk sjøtransport – muligheter for norsk næringsliv?

Konferansen vil bli gjennomført digitalt. Foredragsholdere, paneldeltagere og en konferansevert sitter i et studio der sendingen sendes live til konferansedeltagerne.

Vi legger opp til en digital messe på madeinhorten.no med presentasjon av bedrifter og mulighet for dialog/chat.

Agenda

0900-0910 Åpning
0910-0930 SAMS – det store bildet og muligheter for næringslivet i Horten? Torun Degnes OK
0930-1000 USN – Hvilken rolle kan vi ta i samarbeid med næringslivet? Vise til gode samarbeids-prosjekter. USN Connect, menneske og autonomi, status for autonomiutviklingen Paal Aamaas OK
1000-1015 Kongsberggruppen: Interessante prosjekter og hvordan vi kan samarbeide med næringslivet i Horten

·       ASKO dronehavn prosjektet mellom Vestby/Moss og Horten/Sande

·       Bastø Fosen og elektrifisering og automatisering av fergeforbindelsen mellom Horten og Moss

·       Hullscater samarbeid mellom Kongsberg Maritime og Jotun

Bjørn Jalving OK

1015-1030 Embron group/Norautron: satsing på fremtidig teknologi i samarbeid med selskaper som Easy og Abax Øivind Sedivy OK
1030-1045 Kaffepause
1045-1130 Paneldebatt: Muligheter og trusler for næringslivet i Horten
1130-1140 Oppsummering/refleksjoner + åpning/invitasjon til digital messe
1140-1600 Made in Horten digital næringslivsmesse

 

Klikk her for påmelding!