Robot Operating System (ROS) – et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner

Kamerasystemer og bildebehandling er en nødvendig del av roboter som skal navigere i ukjente omgivelser. I dette FAGDYKK viser vi et praktisk eksempel på hvordan ROS-rammeverket kan brukes for å gi roboter dybdesyn og muligheten til å kartlegge et område med stereokamera og LiDAR sensor.

Robot Operating System (ROS) er et rammeverk for utvikling og testing av roboter og autonomifunksjoner. ROS brukes i næringslivet og på universiteter over hele verden og er et obligatorisk fag for studentene på Elektro-Automasjon og Robotikk linja på USN.

Marius Tannum, Førstelektor i anvendt autonomi fra USN , forteller om hvordan dette rammeverket kan være nyttig i prototyping og uttesting av roboter og autonomi.

Ønsker du å få med deg FAGDYKK, men hadde ikke mulighet til å delta på webinaret? Få med deg opptaket nedenfor